佛教的中心问题，是如何净除一切苦痛的根由一烦恼和达成解脱圆满的觉位——涅槃或菩提。小乘佛教的教旨，是以彻底断除烦恼的办法，来达成涅槃解脱。后期大乘，则对烦恼是否一定要用断除的方法才能达成解脱，有进一步的看法。烦恼的本性如果与菩提并无差别，二者之区别只在“迷”或“悟”之间，那么“转”烦恼成菩提，岂不较“断”更好么?因此就有转识成智的说法。妄念迁流的第六识，可以转变成妙观察智，执我的末那识，转变成平等性智，执持根、身、习气及大千世界的阿赖耶识，转变成大圆镜智。这样就与佛性不增不减本来圆满成就的看法一致了。密宗(金刚乘)的见解，与后期大乘并无二致，全部接受了“转”识成智，或“悟”识即智，和即心是佛的见解；且更进一步说，烦恼即菩提，众生即佛。在众生位似乎有“转”的必要，其实开悟以后，并不觉得有什么可转变的。因为佛性和佛果不增不减，早就圆成的在那里了。因此，说密宗的见和行都是由““果位”的观点出发的。所以叫做“果位见”。有了这烦恼即菩提的见，密宗就安排了一套烦恼即菩提的事相和实际修持的方法：如贪道之空乐瑜伽，嗔相之忿怒金刚，痴相之睡梦光明等。因为自己的身体，本来是化身佛的体性，所以有自成本尊观的修法。因为隐蔽于自己内部之微妙身，即是报身佛之体性，所以有报身佛体气、脉、明点的观法。因为自己的心即是法身佛，所以有直契明空双运心体之大手印观法。因为八识的本性即是五智，于是安排了五方佛坛城的观法。
密宗的事相和观法，虽然是五花八门，撩人眼目，但说穿了，其根本原理仍是建筑在认取烦恼即菩提、即身是佛和即心是佛的“果位圆成见”上的。
密宗的分类，有所谓四部、二续、五大金刚、九乘道次第等花样繁多的千般名目；本尊佛和大小金刚也多不胜数。这一套令人昏头转向的密宗法相，初学人会觉得新奇、神秘。其实这些繁杂的法相，其作用亦无非是“方便”和“表相”而已。但方便和表法一旦过了度，就反而会成为障碍，使人看不清密宗的本来面目了。现在去繁就简，就我个人浅学所知，略述西藏密宗之主要教旨如下：
宇宙和人生之最根本原理是“二合一”或“二即一”。亦即“相对之统一”或“矛盾的统一”之原理。此原理可应用于一切处，一切时，一切物。此原理应用于密乘之课题上就有：生死与涅槃之合一，烦恼与菩提之合一，心与物之合一，意与气之合一，阴与阳(或红与白)之合一；起与灭之合一，明与空之合一，有与无之合一，悲与智之合一，自与他之合一，生与死之合一等等。这些相对诸法之合一，并非只是空洞的理论；密宗皆备有实际之修持方法，使这些差别和矛盾之相对法，皆现量的融成一味。趋入此“差别即平等”之一味境界，最直接最主要的方法，是通达自心。因为自己的心才是人人最直接接触到和经验到的东西。于自心得通达和自在，则于一切法亦能通达和自在。因此学密宗的人，应有下面的几点根本的认识：
(一)一切事物和现象都脱离不了心，它们的存在只是心的经验而已。一切事物既然只是心所感觉到的影像，那么也就是说，心是一切万物之根源和创造。
(二)心是纯极的单元而又能包含万物；它孕育创造出一切世出世法，为一切奇迹之母，其小无内，其大无外，广涯无际，深不可测，但它却又近在目前，当下即是。白心即是人人的本来面目。自心的广大面又可称之为“宇宙心”、“法界心”或“佛心”。
(三)彻悟此宇宙心，并于此心得全部自在的人，就叫做佛陀；不明此心而又被它所役者，就是众生。
(四)在本体上来说，佛陀与众生是无有差异，等同一味的；在事相上来说，佛是已觉悟的众生，众生则是未觉成就法、报、化三身圆满之佛位。
(十一)解脱道要义之简介：
解脱道亦可称为无相道。这是一个比较简单直接的道路。这条道路是叫人直契心源，认取当下之明空心体，进而稳定之、扩大之、加深之。此明空心体之全部圆满显露即是法身佛之成就。所以这条路的关键在最初之上师指示心体。受法者在认识心体之后，即能修持无相无依之心地法门：密宗称此为大手印瑜伽。
大手印法修持之要点在松弛、无作和明照。其中尤以松弛任运为最重。因为一切烦恼和执著皆是一种“紧相”。生死轮回亦皆是“由紧”而起。相对的，一切解脱境界则皆是“松”相。所以惟有从“松”入手，或“由紧入松”，“大紧大松”才能进入解脱之门。“松弛无作”看起来应该是容易的，但实际上得不到口诀和指导，则极难趋入。即使能领会“松”诀，但无始的习气太深厚了，持续和深入的“松”还是需要极大的努力和因缘才能达成的。松和紧都有许多层次和阶段；在某些阶段中，松的达成亦需要紧的努力才行。大手印本身著重在任运无修，但形式上还是免不了“修”，这也许就是所谓的无修之修吧。大手印的“松”即是“放下一切”。能够放下一切则本具的法身光明，当然就会自己显露出来。所以大手印又名为“开显本觉俱生智之方法。”大手印的教旨、境界和果证都和中国的禅宗极为相似，故亦可称之为“西藏禅”。
(十二)解脱道和方便道，其实仅在初步的阶段中形式的差别，在高级的阶段中，二者就没有什么差别，合而为一了。在大手印法已经修得相当的成就后，再回头来修方便道的行者也很多。密勒日巴则是二者兼修的瑜伽行者。西藏密法的弘传初期，修方便道的人尚多。但方便道毕竟太难，同时俱足各种因缘和堪能的人亦不多，所以后期密法中修方便道的人转少，多数人皆走比较容易的大手印路子了。
以上所述，只是粗略的介绍一点西藏密宗的基本教旨，挂一漏万在所难免。如果要想对西藏密宗有一全盘认识和相当的常识，则必须研读有关之书籍，及亲身修持一些密法才行。
